Trasę Antoniówka-Podstolice zmodernizowano w ramach odbudowy infrastruktury po powodzi z czerwca 2010 roku. Łączna wartość inwestycji wyniosła około 1,2 mln zł. Projekt otrzymał dofinansowanie dzięki wsparciu Jacka Kozłowskiego, wojewody mazowieckiego.

Prace przy odbudowie drogi powiatowej trwały od 4 maja do 9 września 2011 roku. W ramach modernizacji m.in. wykonano nową nawierzchnię asfaltową, usunięto humus, ugruntowano pobocza, wybudowano rowy odwadniające oraz zjazdy do posesji i gospodarstw. Łącznie położono prawie 1,8 km nowej jezdni o szerokości 5,5 m.

Inwestycja otrzymała dofinansowanie z budżetu państwa w ramach usuwania skutków klęsk żywiołowych i odbudowy infrastruktury komunalnej po powodzi z czerwca 2010 roku. Promesę na wniosek Jacka Kozłowskiego, wojewody mazowieckiego, zatwierdził minister spraw wewnętrznych i administracji. Dofinansowanie wyniosło około 81% kosztów projektu, reszta to środki własne powiatu.

W 2010 roku samorządom województwa mazowieckiego rząd przyznał 44,8 mln zł z rezerwy celowej MSWiA na usuwanie skutków powodzi i klęsk żywiołowych. Promesy na odbudowę zniszczonych dróg, mostów oraz sieci wodociągowej, udzielone były w dwóch transzach: 30 czerwca - 27,9 mln zł, 9 września - 14,9 mln zł. 17 września przyznano również 2 mln zł indywidualnej promesy dla powiatu ostrowskiego. Z przyznanych funduszy samorządy wykorzystały ponad 38 mln zł.