Przebudowana w ramach Narodowego Programu Budowy Dróg Lokalnych 2008 - 2011 trasa została otwarta 21 lipca 2009 r. w miejscowości Wołyńce.

„To kolejna inwestycja bliska ludziom – drogi lokalne na terenach wiejskich są równie ważne, jak trasy ekspresowe, czy mosty na Wiśle w Warszawie – powiedział Jacek Kozłowski, wojewoda mazowiecki.

Modernizacja 7,5 km drogi powiatowej z Rakowca do Przyworów Dużych kosztowała 2,5 mln zł. Połowę tej kwoty stanowi dotacja z budżetu państwa, pozostała część to środki powiatu siedleckiego (500 tys. zł), gminy Siedlce (600 tys. zł) oraz gmin: Domanice, Skórzec, Wiśniew (po 50 tys. zł). Według początkowego projektu droga miała liczyć 5,7 km. Wojewoda jednak wyraził zgodę, aby zakres prac przeprowadzono na odcinku o 1,8 km dłuższym.

Otwarta droga jest częścią trasy prowadzącej z Siedlec przez Domanice do granicy województwa mazowieckiego (w miejscowości Wólka Zastawska). W uroczystości otwarcia wziął udział również Zygmunt Wielogórski, starosta siedlecki oraz przedstawiciele władz lokalnych.

W 2009 roku w ramach Narodowego Programu Przebudowy Dróg Lokalnych 2008-2011, na budowę i modernizację lokalnych tras na Mazowszu zostało przeznaczone 62,5 mln zł. (w całym kraju 3 mld zł.). Dzięki tym środkom, w województwie mazowieckim, w 2009 roku zostaną zrealizowane 24 projekty powiatowe (ponadto w ramach uzyskanych oszczędności wojewoda wystąpił o 4 dodatkowe projekty) oraz 48 projektów gminnych. Inwestycje obejmą łącznie 202 km dróg.