16 lipca 2008 roku Wojewoda Mazowiecki Jacek Kozłowski wziął udział w otwarciu nowego odcinka drogi ekspresowej S-7 na odcinku Białobrzegi – Jedlińsk. Inwestycja kosztowała 450 milionów złotych, z czego ¾ stanowiła unijna dotacja.

Wojewoda Mazowiecki podkreślił znaczenie nowej trasy dla bezpieczeństwa osób z niej korzystających – do tej pory droga S-7 nosiła niechlubne miano jednej z bardziej niebezpiecznych tras na Mazowszu, będąc jednocześnie drogą o największym natężeniu ruchu w kraju – średnio porusza się po niej w ciągu doby 25 tysięcy użytkowników. Wojewoda Mazowiecki powiedział, że z tego względu tym bardziej cieszy go oddanie jej do użytku.

Dyrektor oddziału warszawskiego Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad, Wojciech Dąbrowski zapewnił, że w sierpniu tego roku oddana do użytku zostanie obwodnica Grójca, zaś prace na odcinku Białobrzegi – Grójec zakończą się w przyszłym roku.

Zbigniew Rapciak, podsekretarz stanu w Ministerstwie Infrastruktury powiedział, że zgodnie z rządowym programem budowy dróg krajowych i autostrad, do 2012 roku, Warszawę i Kraków połączy droga krajowa o parametrach drogi ekspresowej.

Teraz kierowcy jadący z Warszawy do Radomia mogą poruszać się drogą dwujezdniową. Inwestycja to nie tylko oddane 16 kilometrów drogi, ale również 6 wiaduktów, 11 mostów, 3 kładki oraz 2 węzły – skrzyżowania bezkolizyjne w miejscowościach Kamień i Gózd. Łączna długość dróg dojazdowych, lokalnych i innych obsługujących nowy odcinek trasy S-7 to 39 km. W trosce o mieszkańców zamontowano 8 km ekranów dźwiękochłonnych, oraz 100 km barier i ogrodzeń. Zadbano również o bezpieczeństwo zwierząt – wybudowano 7 przepustów ekologicznych.